直流无刷电动机结构

    直流无刷电动机的结构原理如图4-8所示。它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（例如三相、四相、五相等），转子由永久磁铁按一定极对数（p=2，4，…）组成。如图4-8中的同步电动机是三相两极永磁式。在图中A相、B相、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接，位置传感器与电动机轴相连接。

    在电子开关作用下，定子绕组的某一相通电，该电流与转子永久磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子位置变换成电信号去控制电子开关，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置变化也依次换相。由于电子开关的导通次序与转子转角同步，故起到机械换相器的作用。

    因此，从结构上看，直流无刷电动机可认为是一台永磁式同步电动机、电子开关电路和位置传感器三者组成的“电动式系统”，其原理框图如图4-9所示。

    直流无刷电动机和一般直流电动机结构上不同之处在于：直流无刷电动机的永久磁铁磁极是装在转子上，而直流电动机（永磁式）的永久磁铁磁极是装在定子上。

    图4-8    直流无刷电动机的结构原理图

    图4-9    直流无刷电动机的原理框图