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提升机的变频器应用中重力负载及其特点
来源:艾特贸易2017-08-17
简介1 .重力负载的四象限运行 (1) 重物上升 工作点在Ⅰ、Ⅱ象限 第Ⅰ象限:假设重物以较高速度上升,转矩和转速都为“ + ”,工作点为 Q1 点,在第 1 象限。 第Ⅱ象限:降低频率,电动
1.重力负载的四象限运行
(1)重物上升
工作点在Ⅰ、Ⅱ象限
第Ⅰ象限:假设重物以较高速度上升,转矩和转速都为“+”,工作点为Q1点,在第1象限。
第Ⅱ象限:降低频率,电动机的机械特性由曲线②变为曲线③。在频率下降的瞬间,电动机的转速未变,工作点跳变到第Ⅱ象限的Q′点,电动机进入了再生制动状态,电磁转矩为“-”。在负转矩作用下,重物上舞的速度迅速减慢,工作点又进入第Ⅰ象限,在Q2点,重又达到平衡,重物以较低速度上升。在这里,第Ⅱ象限是过渡象限。
图6-6 重物上升时的工作点
a)重载上升b)工作点
(2)空钩(包括轻载)下降
工作点在第Ⅲ、Ⅳ象限
第Ⅲ象限:假设重物以较高速度下降,转矩和转速都为“-”,工作点为Q1点,在第Ⅲ象限。
第Ⅳ象限:降低频率,电动机的机械特性由曲线②变为曲线③。在频率下降的瞬间,电动机的转速未变,工作点跳变到第Ⅳ象限的Q′点,电动机进入了再生制动状态,电磁转矩为“+”。在正转矩作用下,重物下降的速度迅速减慢,工作点又进入第Ⅲ象限,在Q2点,重又达到平衡,重物以较低速度下降。在这里,第Ⅳ象限是过渡象限。
图6-7 空钩下降时的工作点
a)空钩下降b)工作点
(3)重载下降
工作点在第Ⅳ象限
重载下降特点:电动机要带动重物下降,转速为“-”。在重物的重力加速度作用下,电动机的转速超过了同步转速,处于再生制动状态,电磁转矩阻止重物下降,为“+”。所以,工作点在第Ⅳ象限。
电动机的作用:如果没有电动机的制动转矩,重物将在重力加速度的作用下不断加速。而电动机的制动转矩阻止了重物的不断加速,使重物匀速下降。
图6-8 重载下降时的工作点
a)重载下降b)工作点