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步进电动机

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2017-11-04

    步进电动机在结构上与BDCM相似,均在转子中嵌入或结合有永久磁铁,或采用没有磁铁的转子。后者由铁氧体磁性材料构成,并且在圆周上切割出许多槽,形成纵向的转子轴齿。

    转矩的产生可以归结于磁阻(如SRM)、磁引力(如BD CM),以及两者的综合作用。

    步进传动不能进行动态速度控制,其主要的工作过程是以满转矩向全转速加速,维持该速度,然后以满转矩减速。与磁阻型步进电动机相比,永磁型步进电动机可以在给定转速,特别是在起动和低速运行时,产生更大的转矩。

    绝大多数传动系统内置的控制器,与山PLC构成的监测系统之间经通信线路相连,而与模/数输入输出接口之间则通过布线连接器相连,并且有些还装有和计算机或手持键扭之间进列出了典型的选择。表9-3列出了伺服和步进电动机传动系统的控制特性。

    9-3    伺服和步进电动机传动系统的控制特性

伺服和步进电动机传动系统的控制特性

    和前述的电动机传动系统不同,步进电动机可以在不断需任何外部反馈的条件下即可实现精确的位置控制。

    执行机构在工业领域中有广泛的应用,主要用于位置控制。其设计基于不同的力学原理。直接驱动的电动执行机构,包括直流执行机构(动圈式)、感应执行机构、同步执行机构(直流动磁式)、磁阻式执行机构、电感执行机构(极化磁阻型)。

    电动执行机构在控制系统和自动化的机电设备中得到越来越广泛的应用。典型的规范要求包括运动范围、运动类型(直线的或旋转的,步进的或连续的)、分辨率要求、响应速度、环境条件、电源条件、允许的电磁噪声发射强度、安装位置和速度传感器的要求、维护的要求、适用性、价格以及峰值和连续转矩。

    工业界对高性能系统的主要要求如下:

   a)供电方便,能耗低:

   b)可靠性和鲁棒性:

   c)购置和维护费用低;

   d)快速响应;

   e)线性的“转矩-励磁”特性。


 
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