带制动器的电动机

    逆变频器传动，当旋转中的电动机减速时，最近的通用变频器可以由内藏或作为选用件附加的再生制动功能得到制动转矩（因使用率，使用时间而不同，在10%左右以下）。但是为了电动机定位，安全急停车和停止中的保持必须使用带机械式制动器的电动机。

    机械式制动器有各种结构，一般的带制动器的电动机种类如下所示。

    圆盘形弹簧制动式的结构如图9-21所示。切断流向电磁铁的电流，电磁力释放，则由于制动弹簧的弹力将装在电动机轴上的制动衬机械地压向固定部分，制动器工作。这种带制动器的电动机用逆变器传动时，需要注意以下几点。

   1)制动器电源一定要接在变频器的输入侧  变频器的输出电压在低速时为低电压，所以电磁铁的吸引力减弱，制动器将不能松开。因此，制动器电源不能同电动机一样接在变频器的输出侧。

   2)从工频以上频率的速度停止时要注意  这种制动器是将机械运动能利用摩擦变为热能消耗掉，为了防止制动盘的异常磨损、烧伤，按规定容许制动作功量为

   (9-16)

    式中  E-制动作功量(N·m/min)；

   GDL2-负载的GD² (N·m²)：

   n-电动机转速(r/min)：

   Td-制动器的摩擦转矩(N·m)；

   TL-负载转矩(N·m)：

   m-制动频度（次/min）。

    图9-21    圆盘形弹簧制动式制动器

    由式(9-6)可以看出，制动能量与转速的二次方成比例，所以高速旋转时进行制动能量大。因此，虽然也要与制动频度兼顾，通用制动器电动机用变频器传动时必须充分注意从工频以上开始的制动。最好用变频器内藏再生制动电路，或者选用制动单元先减速到工频以下，然后再用制动器制动。

   3)低速时的松动声，高速时振动增大  制动衬是通过衬套安装在电动机轴上的，与此衬套多少有点间隙，在低速区有时发生松动声，在本质上是没有问题的。另外，一般的制动器电动机，制动衬取得的动平衡是为了在工频下振动小，如果在工频以上的高频下运转则振动增大，需要注意。

   4)要在逆变器主电路切断之后进行制动

    如果在逆变器输出电压加在电动机上时进行制动，则电动机将流过堵转电流，因而保护动作以使逆变器不过电流，异常警报灯亮。

    圆盘形励磁制动式的构造如图9-22所示，电磁铁流过电流时进行制动。逆变器传动时仍然要注意在弹簧制动式所述的1）～4）项内容，不过由于在结构上没有制动衬的间隙，低速时的松动声被消除。但这种制动器与交流电磁铁式的弹簧制动相比制动时间长，选用时要注意。

    图9-22    励磁制动式制动器