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PLC与台达VFD-V系列变频器通信(MODRD/MODRW)

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2018-01-23

    【控制要求】

   (1)读取变频器的主频率(频率指令)、输出频率(MODRD指令实现)

   (2)按下X0按钮,变频器以30Hz频率正转运行(MODRW指令实现)

   (3)按下X1按钮,变频器以20Hz频率反转运行(MODRW指令实现)。

   (4)按下X2按钮,变频器停止运行(MODWR指令实现)

    VFD-V变频器参数必要设置】

   VFD-V变频器参数必要设置见表12-5

    12-5    VFD-V变频器参数必要设置

VFD-V变频器参数必要设置

    当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P00-02=10(回归出厂值),再按照表12-5进行参数设置。

    【元件说明】

    元件说明见表12-6

    12-6    元件说明

元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-5所示。

控制程序

控制程序

    12-5    控制程序

    【程序说明】

   (1)PLC RS-485通信口进行初始化,使其通信格式为MODBUS ASCII96007E1。变频器RS-485通信口通信格式需与PLC通信格式一致。

   (2)PLC开机运行时,先将D0D1的内容清零,保证变频器在PLC开机时处于停止状态。

   (3)X0被触发时,变频器以正转启动,运行频率为30Hz

   (4)X1被触发时,变频器以反转启动,运行频率为20Hz

   (5)X2被触发时,变频器停止运行。

   (6) MODBUS通信只会出现4种情况,正常通信完成对应通信标志M1127,通信错误对应通信标志M1129M1140M1141,所以,在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数,再利用C0的数值来控制3MODBUS指令的依次执行,保证通信的可靠性。

   (7)将读出来放在D1050D1051中的主频率和输出频率传送到D2D3

   (8) PLC一开始RUN,比较C0=0,就一直反复地对变频器进行通信的读写。

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