PLC与台达VFD-B系列变频器通信(MODRD/MODWR)

    【控制要求】

   (1)读取VFD-B系列变频器的主频率（频率指令）、输出频率（MODRD指令实现）。

   (2)按下运行按钮，变频器以反转启动，频率从0Hz开始每隔1s频率增大1Hz，当频率到达50Hz后，以50Hz频率恒速运行（MODWR指令实现）。

   (3)按下停止按钮，变频器停止运转（MODWR指令实现）。

    【VFD-B变频器参数必要设置】

   VFD-B变频器参数必要设置见表12-3。

    表12-3    VFD-B变频器参数必要设置

    当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P00-02=10（回归出厂值），再按照表12-3进行参数设置。

    【元件说明】

    元件说明见表12-4。

    表12-4    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-4所示。

    图12-4    控制程序

    【程序说明】

   (1)对PLC RS-485通信口进行初始化，使其通信格式为MODBUS RTU，19200，8，N，2。变频器RS-485通信口通信格式需与PLC通信格式一致。

   (2) MODBUS通信只会出现4种情况，正常通信完成对应通信标志M1127，通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数，再利用CO的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行，保证通信的可靠性。

   (3)当M0=On时，[MODRD K1 H2102 K2]被执行，PLC读取VFD-B变频器的主频率（频率指令）及输出频率以ASCII码字符形式存放在储存于D1073～D1076中，并自动转换成十六进制数值存于D1050、D1051中。

   (4)当M1=On时，[MODWR K1  H2000  D10]被执行，变频器启动反方向运转。

   (5)当M2=On时，[MODWR K1  H2001  D2]被执行，变频器的主频率随着D2值变化而变化。

   (6) PLC一开始RUN时，比较C0=0，就一直反复地对变频器进行通信读写。

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