S7-200系列PLC基本指令在车库自动门控制中的应用

    1．明确系统控制要求    系统要求车库门在车辆进出时能自动打开／关闭，车库门控制结构如图3-33所示。系统控制具体要求如下：
    图3-33    车库门控制结构示意图    在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。    在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。    2。确定输入／输出设备，并为其分配合适的I/O端子    车库自动门控制采用的输入／输出设备和对应的PLC端子见表3-5。    表3-5    车库自动门控制采用的输入／输出设备和对应的PLC端子
    3．绘制车库自动门控制电路图    图3-34所示为车库自动门控制电路图。    4．编写PLC控制程序    启动STEP 7 - Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图3-35所示。
    图3-34    车库自动门控制电路
    图3-35    车库自动门控制梯形图    下面对照图3-34所示控制电路来说明图3-35所示梯形图的工作原理。    (1)入库控制过程
    (2)出库控制过程