CP1H系列PLC的左右移位寄存器指令SFTR/@SFTR (084)

    左右移位寄存器指令SFTR/@ SFTR用来进行移位方向可以切换的移位寄存器的动作。左右移位寄存器指令SFTR/@ SFTR的应用见例2-23和例2-24。    【例2-23】图2-47是SFTR指令梯形图和语句表应用示例。
    图2-47    SFTR指令梯形图和语句表应用示例    a)梯形图b）语句表    图2-47中，0.04是SFTR指令的执行条件，W10是控制通道，H10~H11组成可逆移位寄存器。当0. 04为ON时，SFFR指令执行移位操作；当0.04为OFF时，SFTR指令不执行，此时控制通道的控制位不起作用，H10~ H11及CY位的数据保持不变。    控制通道W10的bit 12~ bit 15的状态是由0.00~0.03控制的，其作用是：    1)若0. 00为ON，则W10. 12为1，执行左移位操作；若0.00为OFF，则W10. 12为0，执行右移位操作。    2)若0.01为ON，则W10. 13为1，即输入数据为1；若0.01为OFF，则W10. 13为0，即输入数据为0。此处以0. 02的微分信号作为移位信号。每当0.02由OFF变为ON时，W11. 00和W10. 14都会ON一个扫描周期，由此形成移位脉冲。如果直接以0.02作为移位脉冲，当0. 02为ON时，每个扫描周期都要执行一次移位，这将造成移位失控。    3)若0.03为ON，则W10. 15为ON，可逆移位寄存器H10～H11及CY位清0；若0.03为OFF，则W10. 15为OFF，此时根据W10. 12的状态将执行左移或右移操作。    当W10. 15为OFF、0.04为ON，执行左移或右移操作时，其移位过程如下：    ①若W10. 12为1，每当0.02由OFF变为ON时刻，H10～H11中的数据按位依次左移一位。W10. 13的状态进入H10. 00，H11. 15的数据进入CY位。    ②若W10. 12为0，每当0.02由OFF变为ON时刻，H10~H11中的数据按位依次右移一位。W10. 13的状态进入H11. 15，H10. 00的数据进入CY位。    【例2-24】图2-48中使用了微分型指令@SFTR。    图2-48中，在0.04由OFF变为ON时只执行一次移位，控制通道各控制位的状态只在一个扫描周期中有效，因此图中可以直接使用0. 02进行移位控制。该图的工作情况与图2-47相同。
    图2-48    微分型指令@ SFTR的应用示例