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电液动力头CP1H系列PLC控制系统设计

来源:艾特贸易2017-06-05

简介某电液控制系统中有两个动力头,其工作流程如图 5-17 所示。 图 5-17 动力头工作流程 由工作流程可知各动力头的工作步数和转换条件。每个动力头的步与步之间的转换是单向进行的,

    某电液控制系统中有两个动力头,其工作流程如图5-17所示。
动力头工作流程
    5-17    动力头工作流程    由工作流程可知各动力头的工作步数和转换条件。每个动力头的步与步之间的转换是单向进行的,最后转换到同一个步上。由于两个动力头退回原位的时间存在差异,所以要设置原位等待步。这样,只有两个动力头都退回原位时定时器才开始计时,确保两个动力头同时进入下一个循环的运行。因此画两个动力头的控制过程功能图时,应是并行序列结构。    (一)控制要求    控制要求如下:    1)系统启动后,两个动力头便同时开始工作按流程中的工步顺序运行。从它们都退回原位开始延时10s后,又同时开始进入下一个循环的运行。    2)若断开控制开关,各动力头必须将当前的运行过程结束、即退回原位后才能自动停止运行。    3)各动力头的运动状态取决于电磁阀线圈的通、断电,它们的对应关系见表5-4和表5-5。表中的“+”表示该电磁阀的线圈通电,“-”表示该电磁阀的线圈不通电。    5-4    1号动力头
1号动力头
    5-5    2号动力头
 2号动力头
    (二)控制系统设计    1.系统设置    由工作流程图5-17可以看出,本例需要一个启/停控制开关、7个限位开关,它们是PLC的输入元件。由表5-4和表5-5可知,需要7个电磁阀,它们是PLC的输出执行元件。    该系统选择的机型为CP1H系列PLC,其I/O分配见表5-6    5-6    I/O分配
I/O分配
    2PLC应用程序的设计    利用I/O通道中的位做各工作步的控制位,画出动力头的顺序功能图如图5-18所示。
动力头的顺序功能图
    5-18    动力头的顺序功能图    由顺序功能图,按照前面介绍的方法很容易画出各步的梯形图。再根据各步应该接通的电磁阀线圈号,确定对应各步时电磁阀线圈的置位或复位状态,可画出如图5-19所示的梯形图。    下面,我们来简要了解动力头梯形图程序编写的思路。    1)PLC通电后的第一个扫描周期P-First_CycleON,使初始步W0. 00ON,为系统启动做好准备。    2)在一个循环的过程结束时,两个动力头一起在原位停留10s后,步W0. 00应能自动成为活动步,以使系统进入下一个循环的过程,所以将T0000(原位等待定时器)的常开触点与P-First_Cycle并联。    3)因为步W0. 01和步W0. 06是两个并行序列的首步,因此这两个步的活动条件都是W0. 000.00的“与”。在一个循环的过程结束、W0. 00成为活动步时,由于0. 00始终为ON,从而使步W0. 01和步W0. 06自动成为活动步,并开始重复前一个循环的过程。    4)当两个动力头都回到原位、等待步W0. 05W0. 09都成为活动步时,TIM000才开始计时。在定时时间到、步W0. 00成为活动步时,等待步W0. 05W0. 09才变为不活动步。    5)对应每一个工作步,要对控制相关电磁阀的输出位进行置位或复位。譬如,在W0. 01成为活动步时,要将100. 02100. 03置位(电磁阀YV2YV3线圈通电),使1号动力头快进。在等待步W0. 05W0. 09为活动步时,将相关电磁阀线圈的输出位进行复位,以保证下一个循环时动力头不会发生错误的动作。譬如,在W0. 05成为活动步时,将100. 01100. 03复位,使1号动力头进入等待状态,在W0. 09成为活动步时,将100. 06100. 07复位,使2号动力头进入等待状态。
动力头PLC控制梯形图
    5-19    动力头PLC控制梯形图