基于PLC的三相异步电动机连续运行控制的程序没

    三相异步电动机接触器控制的连续运行控制电路如图2-1所示。

    图2-1    接触器自锁控制线路

   (1)分配输入/输出点数。为了将图2-1所示电路用PLC实现，PLC需要三个输入点、一个输出点。三相交流电动机自锁控制电路输入/输出端口分配见表2-1。

    表2-1    输入/输出端口分配表

   (2)画出接线图。

    根据分配输入/输出点数画出接线图，该电路的接线图有几种不同的形式，如图2-23、图2-24和图2-25所示。

    图2-23    自锁控制电路方案1

    图2-24    自锁控制电路方案2

    图2-25    自锁控制电路方案3

   (3)编制梯形图。

    由不同控制方案的接线图编制的梯形图也是不同的，三种不同控制方案的梯形图分别如图2-26、图2-27和图2-28所示。

    图2-26    自锁控制电路方案1程序

    图2-27    自锁控制电路方案1程序

    图2-28    自锁控制电路方案3程序

    ①方案1。方案1的设计思路是沿用继电器控制系统中的触点类型，即启动按钮SB1在继电器控制系统中使用常开触点，停止按钮SB2和热继电器FR的过载保护触点在继电器系统中使用常闭触点，那么在PLC控制电路中仍然采用。图2-26的动作原理与继电器控制系统中得自锁电路相同。

    ②方案2。方案2的设计思路是所有输出点类型全部采用常开触点。即启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR的保护触点全部采用常开触点。其动作过程是：当SB2\FR不动作时，X1、X2不接通，X1、X2的常开触点断开，常闭触点闭合，主电路接通，电动机M运行。梯形图中Y0的常开触点接通，使得Y0的输出保持，维持电动机的运行，指导按下SB2，此时X1接通，常闭触点断开，使Y0断开，Y0的外接KM线圈释放，进而使电动机M停转。

    ③方案3。方案3的设计思路是将过载保护的常闭触点接在输出端，此时热继电器FR不受PLC的控制，保护形式与继电器控制系统相同。输入输出的分配表见表2-2。

    表2-2    输入/输出端口分配表

    方案3的梯形图有两种，图2-28 (a)所示程序是采用与方案1和方案2相似；图2-28 (b)所示程序是采用了置位与复位指令来实现的。当按下SB1时，X0接通，X0的常闭触点闭合，使Y0置位并保持，Y0外接的KM线圈吸合，KM的主触点闭合，进而使电动机M连续运行；当按下SB2时，X1接通，X1的常闭触点闭合，使Y0复位，Y0外接的KM线圈释放，KM的主触点断开，进而使电动机M停止运行。