基于S7-300/400 PLC的三相异步电动机的Y-△起动控制

    Y-△（星-三角）起动控制程序，为了让读者对用S7-300/400 PLC作为控制器的工程有一个完整的了解，本例中艾特贸易网小编比较详细地描述整个控制过程。

   (1)软硬件的配置

    ①1套STEP 7 V5.4 SP4。

    ②1台CPU 314C-2DP。

    ③1根编程电缆（或者CP5611卡）。

    ④电动机、接触器和继电器等。

    电动机Y-△减压起动主回路图和接线图如图4-153和图4-154所示。CPU 314C-2DP是经济型模块，只有晶体管输出形式，PLC要控制接触器，必须加一级中间继电器。

    图4-153    电动机Y-△减压起动主回路图

    图4-154    电动机Y-△减压起动PLC接线图

    【关键点】输出模块（如SM322，订货号6ES7 322-1HH01-0AA0）是继电器输出形式，可以直接驱动接触器，但是笔者仍然推荐加一级中间继电器，理由很明显，输出模块中的继电器的驱动能力一般较小，损坏后不易更换，而外置的中间继电器的驱动能力是可以选择的，而且损坏后很容易更换。

    此外，急停按钮一般使用常闭触点，若使用常开触点，单从逻辑上是可行的，但在某些极端情况下，当接线意外断开时，急停按钮是不能起停机作用的，容易发生事故。这一点请读者务必注意。

   (2)硬件组态

   1)新建工程。打开STEP 7，新建工程，命名为“星三角起动”，如图4-155所示。

    图4-155    新建工程

   2)插入站点。选中“星三角起动”，在菜单栏中，单击“插入”→“站点”→“SIMATIC 300站点”，如图4-156所示。

    图4-156    插入站点

    3)打开程序硬件组态。双击“硬件”，如图4-157所示，之后弹出硬件组态界面。

    图4-157    打开硬件组态

   4)添加导轨。在硬件组态界面，先选中导轨“Rail”，按住鼠标的左键不放，将导轨拖入左侧的空白处，如图4-158所示，松开鼠标左键即可。

    图4-158    添加导轨

   5)插入CPU模块。选中“CPU 314C”的“V2.6”，按下鼠标的左键不放，将选中的CPU拖到导轨的槽位2，如图4-159所示。

    图4-159    管理界面中被保护的块

    6)打开输入/输出属性。如图4-160所示，“2”处的输入地址是IB124～IB126，输出地址是QB124～QB125，这不符合习惯，可以修改输入/输出属性，选中“DI24/D016”，并双击之，便可打开输入/输出属性。

    图4-160    打开输入/输出属性

   7)更改输入/输出的起始地址。先去掉“系统默认”前面的“√”，再在“开始”后面的方框中输入起始地址0，最后单击“确定”按钮即可，如图4-161所示。回到硬件组态界面如图4-160所示，单击工具栏中的“编译和保存”按钮，对硬件组态进行编译和保存，若有错误，会弹出警告。

   (3)编写程序、调试程序

   1)打开程序编辑器。回到管理器界面，选中“块”，双击“OB1”，弹出程序编辑器界面，如图4-162所示。

   2)编写程序。在程序编辑器编写如图4-163所示的程序。首先闭合电源开关，接通总电源，再接通起动开关(I0.0)，使电动机绕组实现Y形连接( Q0.1)，延时5s后，电动机绕组改为△形连接(Q0.2)，按下停止按钮(I0.1)，电动机停转。

    图4-161    更改输入/输出的起始地址

    图4-162    打开程序编辑器

    图4-163    打开程序编辑器