CPM2AH系列PLC的步进指令说明

    步进指令是一组功能很强的指令，包括步进控制领域定义STEP和步进控制SNXT两条指令。

    步进指令的功能号、操作码、名称、梯形图符号、功能、操作数如表3-19所示。

    表3-19    步进指令

    指令说明：

   (1)步的开始，由带名义控制位的SNXT引导，一直持续到没有控制位的STEP行结束。

   (2)步进控制使用操作数中给出的一个控制位的STEP来定义一个步的起始；STEP不需要驱动条件，它的执行通过其控制位来控制。

   (3)为了启动一个步的执行，要使用相同控制位的SNXT指令，如果SNXT的执行条件为ON，具有同一控制位的步将被执行。SNXT指令必须写进程序中，以使它在程序到达它启动的步以前能执行。

   (4)步指令STEP和SNXT -起使用，用于在大块的程序段间设立断点，从而使各程序段能作为一个单元程序来执行，并在执行完毕后复位。一步完成时，该步中所有的继电器都为OFF，所有定时器都复位，计数器、移位寄存器及KEEP中使用的继电器都保持其状态。

   (5)一个步就像一个普通的编程代码，但步程序内不能使用互锁、跳转、SBN和END指令。

   (6)在步状态转移的过程中，会出现一个扫描周期的时间内，两个相邻步同时接通的情况。为了克服不能同时接通的一对触点同时输出，可在程序上设置互锁触点来予以解决。

   (7)在不同步进梯形图中，可使用同名双线圈，不会出现前述内容中所提及的同名双线圈输出问题。

    步进指令是利用内部软元件进行工序步进式控制的指令，其应用举例如图3-30所示。

    图3-30    步进指令的应用举例