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PLC中SFC图的结构

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2017-08-17

    1.顺序结构

    顺序结构是最简单的一种结构,该结构的特点是步与步之间只有一个转移,转移和转移之间只有一个步。顺序结构的SFC图如图7-4所示。

    2.选择性分支结构

    选择性分支如图7-5所示。图中共有23456789四个分支,根据分支转移条件ACFI来决定究竟选择哪一个分支。

顺序结构的SFC图

    7-4    顺序结构的SFC

选择性分支

    7-5    选择性分支

    分支用水平线相连,每一条单一顺序的进入都有一个转移条件,每个分支的转移条件都位于水平线下方,单水平线上方没有转移。

    如果某一分支转移条件得到满足,则执行这一分支,一旦进入这一分支后,就再也不执行其他分支了。

    分支结束用水平线将各个分支会合,水平线上方的每个分支都有一个转移条件,而水平线下方没有转移条件。

    3.并发性分支结构

    如果在某一步执行完后,需要启动若干条分支,这种结构称为并发分支结构。并发分支结构如图7-6所示。

    分支开始是用水平双线将各个分支相连,双水平线上方需要一个转移,转移对应的条件称为公共转移条件,如果公共转移条件满足,则同时执行下面所有分支,水平线下方一般没有转移条件,特殊情况下允许有分支转移条件。

    公共转移条件满足时,同时执行多个分支,但是由于各个分支完成的时间不同,所以每个分支的最后一步通常设置一个等待步。

    分支结束用水平双线将各个分支汇合,水平双线上方一般没有转移,下方有一个转移。

    4.循环结构

    循环结构用于一个顺序过程的多次反复执行,结构示意图如图7-7所示。

并发分支结构

    7-6    并发分支结构

循环结构

    7-7    循环结构

    5.复合结构

    复合结构就是一个集顺序、选择性分支、并发分支和循环结构于一体的结构,由于结构复杂,必须仔细才能正确地描述实际问题。


 
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