钻孔动力头的控制的PLC梯形图设计实例

    控制任务：自动线上有一个钻孔动力头，该动力头的工作循环过程如下：

    动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进；碰到限位开关K1时接通电磁阀F1和电磁阀F2转为工作进给，碰到限位开关K2时，停止进给；延时10s后接通电磁阀F3，动力头快速退回，当原点限位开关K3接通时动力头快退结束。

    该例的I/O安排见表6-2，梯形图如图6-26所示。

    图6-26    本实例的梯形图

    表6-2    本实例的I/O安排表