根据继电器电路图设计梯形图的实例

    液压动力滑台是机床加工工件时完成进给运动的动力部件，由液压系统驱动，完成加工的自动循环。滑台开始停在最左边，左限位开关SQ1(I0.3)的常开触点闭合（见图5-7上面的运动示意图）。

    在自动运行方式，图5-6中的开关SA闭合，I0.5为1状态。按下起动按钮SB1(I0.0)，Q4.0、Q4.2变为1状态，YV11和YV2的线圈通电，动力滑台向右快速进给（简称快进）；碰到中限位开关SQ2 (I0.1)时变为工作进给（简称工进），Q4.2变为0状态，YV2的线圈断电；碰到右限位开关SQ3 (I0.2)时暂停8s，Q4.0变为0状态，YV11的线圈断电，动力滑台停止运动；时间到时动力滑台快速退回（简称快退），Q4.1变为1状态，YV12的线圈通电；返回到初始位置时限位开关SQ1动作，Q4.1变为0状态，YV12的线圈断电，动力滑台停止运动。

    图5-5是实现上述控制要求的继电器电路图，图5-6和图5-7是实现相同功能的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。图5-7中M0.3和Q4.1的状态完全相同，因此可以省略MO.3，用Q4.1的触点来代替M0.3的触点。不过M0.3是用软件实现的，使用它不会增加硬件成本。

    在设计时应注意梯形图与继电器电路图的区别，梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序。在继电器电路图中，几个继电器可以同时动作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令。

    图5-5    继电器电路图

    图5-6    PLC外部接线图

    图5-7    梯形图