定时器直接启动、复位和加载持续时间指令

    对于IEC定时器指令，还有简单的指令形式，包括直接启动、复位和加载持续时间指令。

    直接启动定时器指令没有PT、ET和Q等参数，梯形图指令形式如图5-78所示。如果需要对定时器复位或直接设置定时器时间，则可以使用复位定时器和加载持续时间指令，指令的梯形图形式如图5-79所示。

    图5-78    IEC定时器直接启动指令

   a)启动脉冲定时器b）启动接通延时定时器c）启动关断延时定时器d）时间累加器

    图5-79    复位及加载持续时间指令

   a)复位定时器b）加载持续时间

    使用“复位定时器”指令，可将IEC定时器复位为“0”。仅当输入的逻辑运算结果( RLO)为“1”时，才执行该指令，如果该指令输入的RLO为“0”，则该定时器保持不变。

    可以使用“加载持续时间”指令为IEC定时器设置时间。如果该指令输入逻辑运算结果( RLO)的信号状态为“1”，则每个周期都执行该指令。该指令将指定时间写入指定IEC定时器的结构中。如果在指令执行时指定IEC定时器正在计时，指令将覆盖该指定IEC定时器的当前值，从而更改IEC定时器的定时器状态。

    自动灌装功能若使用直接启动定时器指令TP实现，程序如图5-80所示，其中“IEC_Timer_1_DB”.Q为该IEC定时器的Q输出。

    图5-80    使用“启动脉冲定时器”指令实现灌装功能

    考虑到灌装过程中如果瓶子倒了，需要停止定时，立刻关闭物料灌装阀门，故可增加如图5-81所示的程序段，使用“复位定时器”指令对灌装定时器当前值和输出复位。

    “加载持续时间”指令的应用实例如图5-82所示，该程序表示当M21.5变量值为1时，将存于“IEC_Timer_1_DB”中的IEC定时器预设时间修改为10 s。

    图5-81    使用“复位定时器”指令完善灌装功能

    图5-82    “加载持续时间”指令的使用

    自动灌装程序设计：

   (1)自动循环灌装程序(FC2)

    生产线运行后，传送带电动机正向运转，直到灌装位置接近开关检测到有瓶子，传送带停下来。到达灌装位置开始灌装，灌装阀门打开，灌装时间5s。瓶子灌满后灌装阀门关闭，传送带继续向前运动。按下停止按钮，传送带停止运动。

   (2)完善手动运行程序(FC1)

    为防止电动机正、反转频繁切换造成负载变化太大，电动机正、反向切换之间要有时间限制，切换时间间隔要在2s以上。即：

    点动电动机正转停下来2s后点动反转才有效。

    点动电动机反转停下来2s后点动正转才有效。