关断延时定时器TOF指令

    TOF为“关断延时”定时器指令。该指令有IN、PT、ET和Q等参数，当输入IN的逻辑运算结果( RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，输出Q变为“1”；当输入IN处的信号状态变回“0”时，开始计时，计时时间由预设时间参数PT设定；当计时时间到达后，输出Q变为“0”。如果输入IN的信号状态在计时结束之前再次变为“1”，则复位定时器，而输出Q的信号状态仍将为“1”。

    可以在ET输出查询当前的时间值。时间值从T#0s开始，达到PT时间值时结束。当持续时间PT计时结束后，在输入IN变回“1”之前，ET输出仍保持置位为当前值。在持续时间PT计时结束之前，如果输入IN的信号状态切换为“1”，则将ET输出复位为值T#0s。

    “关断延时”定时器指令的时序图如图5-74所示。

    每次调用“关断延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的IEC定时器。只有在调用指令且每次都会访问输出Q或ET时，才更新指令数据。

    在自动灌装生产线手动模式控制中，为防止电动机正、反转频繁切换造成负载变化太大，电动机正、反向切换之间要有时间限制，切换时间间隔要在2s以上。即点动电动机正转停下来2s后点动反转才有效；点动电动机反转停下来2s后点动正转才有效。对于这项控制功能，可以使用“关断延时”定时器指令，程序如图5-75所示。

    图5-74    “关断延时”指令的时序图

    图5-75    使用“关断延时”指令实现点动换向功能