分配参数并启动关断延时定时器S_OFFDT指令

    S_OFFDT定时器指令名称为“分配参数并启动关断延时定时器”，指令功能与TOF指令类同，实现当条件S从“0”变为“1”后使Q输出为“1”，当S从“1”变为“0”后开始计时，时间达到后复位Q输出。如果定时器运行期间输入S的信号状态从“0”变为“1”，定时器将停止，只有在检测到输入S的信号下降沿后，才会重新启动定时器。当复位输入端R的信号状态变为“1”时，将复位定时器的当前值和输出Q的信号状态。

   S_OFFDT定时器的时序图如图5-65所示。

    图5-65    S_OFFDT定时器的时序图

    对于自动灌装生产线中电动机正、反转切换时间间隔要在2s以上的控制功能，若使用S_OFFDT定时器指令，程序如图5-66所示。

    图5-66    使用S_OFFDT指令实现点动换向功能

    不管是IEC定时器还是SIMATIC定时器，在使用时，如果定时时间不是固定值，需要根据控制要求输入不同的值，那么可先将不同的时间值写入存储器（通过指令或上位监控设备），然后再以存储器的方式赋值给定时器预设时间。