分配时间作为接通延时定时器参数并启动S_ODT指令

    S_ODT定时器指令名称为“分配时间作为接通延时定时器参数并启动”，指令功能与TON指令类同，实现当条件S从“0”变为“1”并保持为“1”时启动定时器。如果定时器正常计时结束且输入S的信号状态仍为“1”，则输出Q将返回信号状态“1”。如果定时器运行期间输入S的信号状态从“1”变为“0”，定时器将停止；如果正常计时结束后输人S的信号状态从“1”变为“0”，输出Q的信号状态将复位为“0”。当复位输入端R的信号状态变为“1”时，将复位定时器的当前值和输出Q的信号状态。

   S_ODT定时器的时序图如图5-62所示，由图中可知，S_ODT定时器在工作时，必须要求启动端S保持“1”信号，否则定时器将停止工作。

    图5-62    S_ODT定时器的时序图

    灌装功能若使用S_ODT指令实现，对应程序如图5-63所示。

    图5-63    使用S_ODT指令实现灌装功能