如何调节PID参数

    PID参数的整定，多是凭经验、在现场调试中具体确定。一般是先取一组数据，将系统投运，然后对系统人为加一定扰动，如改变设定值，再观察调节量的变化过程。若得不到满意的性能，则重选一组数据。反复调试，直到满意为止。

    具体步骤如下。

    (1)选定合适的采样周期T。

    对流量控制系统，一般为1～5s，优先选用1～2s；

    对压力控制系统，一般为3～10s，优先选用6～8s；

    对液位控制系统，一般为6～8s；

    对温度控制系统，一般为10～20s；

    对成分控制系统，一般为15～20s。

    当然，以上这些数据仅仅是参考数。从实际经验看，T最好尽可能选得小些。T小，并把积分作用适当减弱，可做到既加快调解过程，又避免由系统离散原因引起的超调。

    (2)选定合适的比例带。

    (3)选定合适的积分常数Ti。

    (4)再定合适的比例带。

    (5)选定合适的微分参数Td。

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