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什么是混合控制,如何实现

来源:艾特贸易2017-12-28

简介混合控制的功能很强,可实现复杂动作的控制。同时,它又有“步动作完成”信号反馈控制,较为可靠。 (1) 基本混合控制:如图 7-5 所示为其原理图。 图 7-5 基本混合控制原理图 (2) 分

    混合控制的功能很强,可实现复杂动作的控制。同时,它又有“步动作完成”信号反馈控制,较为可靠。

   (1)基本混合控制:如图7-5所示为其原理图。

基本混合控制原理图

    7-5    基本混合控制原理图

   (2)分支混合控制:如图7-6所示,为较常用的一种分支算法框图。从图中可知,它在主干程序中,每次步动作完成,都要判断是否进入分支程序。若进入分支程序,一旦分支步完成,则工作停止;而若未进入分支程序,如自动工作,将周而复始地执行主干程序。一般来讲,这里的主十程序用于系统的正常工作,而分支程序则当系统不正常时才使用。

常用的一种分支算法框图

    7-6    常用的一种分支算法框图

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