PLC与PLC之间如何实现MPI通信

    通过MPI实现PLC与PLC之问通信有三种方式。

   (1)全局数据包(GD)通信方式：全局数据包通信方式只需在STEP 7的硬件配置中，组态PLC之间的发送区和接收区，不需编写任何程序，这种通信方式只能在S7-300/400 PLC之间进行。这种通信方式的通信数据包长度为：S7-300最大为22字节，S7-400最大为54字节。

   (2)无组态连接通信方式：无组态的MPI通信需要调用系统功能块SFC65～SFC69来实现MPI通信，这种通信方式适合于S7-300、S7-400和S7-200之间的通信，而且是不需要组态的连接结构。无组态的MPI通信可分为双边和单边编程两种通信方式。

    ●双向通信：通信的双方都需要调用通信块，一方调用发送块，另一方就要调用接收块来接收数据。这种通信方式适用于S7-300/400之间的通信，发送块是SFC65 (X_SEND)，接收块是SFC66 (X RCV)，如图10-34和图10-35所示。

    图10-34    SFC65指令参数说明

    图10-35    SFC66指令参数说明

    ●单向通信：单项通信类似于客户机与服务器模式，只在客户机一方编写程序读/写服务器端数据。这种通信方式适合于S7-300/400/200之间的通信。S7-300/400的CPU可作为客户机和服务器，S7-200只能作为服务器。

   (3)组态连接通信方式：组态连接通信方式不仅要组态，还要调用系统功能块完成通信，其数据包长度最大为160字节，适用于S7-400之间及S7-300之间的MPI通信。当S7-400和S7-300通信时，S7-300只能作为服务器端，S7-400用来做客户端。

    如图10-36所示为MPI通信方式。

    图10-36    MPI通信方式

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