台达DVP-PLC CJ指令实现配方调用程序设计范例

    范例示意如图5-1所示。

    图5-1    范例示意

    【控制要求】

    台达DVP12SC PLC发送脉冲控制台达ASD-A伺服，有3种工作行程距离，可通过三个开关任意选择，满足不同的工作需要。

    【元件说明】

    元件说明见表5-1。

    表5-1    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图5-2所示。

    图5-2    控制程序

    【程序说明】

   (1)开关X1闭合，X2、X3断开时，程序由[CJ P1]跳转到P1处，把常数值K10000放入D0，即选定了第一种行程距离。然后跳到指针P4，准备脉冲的输出。

   (2)开关X2闭合，X1、X3断开时，程序由[CJ P2]跳转到P2处，把常数值K20000放入D0，即选定了第二种行程距离。然后跳到指针P4，准备脉冲的输出。

   (3)开关X3闭合，X1、X2断开时，程序由[CJ P3]跳转到P3处，把常数值K30000放入D0，即选定了第三种行程距离。然后跳到指针P4，准备脉冲的输出。

   (4)若X1、X2、X3均不闭合（不选择行程），则程序第四行被执行，直接跳转到指针P4，准备脉冲的输出。

   (5)开关X4闭合时，指令[DDRVID0 K10000 Y10 Y0]被执行，即Y10输出一定数量的脉冲（频率为100kHz，D0内容值作为脉冲输出数目），Y0为脉冲方向控制，伺服电动机运转的距离与接收到的脉冲个数成比例，控制PLC脉冲输出数目就可达到控制伺服电动机运转距离的目的。