通信控制2台台达PLC的启动/停止(RS指令)程序设计范例

    通信控制2台台达PLC的启动/停止如图12-25所示。

    【控制要求】

    主站PLC以通信的方式控制2台从站PLC的启动和停止。

    【PLC参数必要设置】

   PLC参数必要设置见表12-33。

    图12-25    通信控制2台台达PLC的启动/停止

    表12-33    PLC参数必要设置

    当出现PLC因参数设置错乱而导致通信异常时，可先在WPL编程软件菜单中点选：通信(C)→PLC程序及内存清除(M)→回归出厂值，使PLC回归出厂值后，再按照表12-33进行设置。

    【元件说明】

    元件说明见表12-34。

    表12-34    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-26所示。

    图12-26    控制程序

    【程序说明】

   (1)一开始对主站PLC COM2通信端口进行初始化，使其通信格式为Modbus ASCII，9600，7，E，1。从站PLC的通信端口通信格式须与主站PLC通信格式一致。

   (2) RS指令通信会出现2种情况，正常通信完成对应通信标志M1123，通信逾时对应通信标志M1129。所以，在程序中当发生通信逾时，应再利用M4来进行重试的动作。

   (3)当X0=On时，站号为K1的PLC执行RUN的动作；当X0=Off时，站号为1的PLC执行STOP的动作。

   (4)当X1=On时，站号为K2的PLC执行RUN的动作；当X1=Off时，站号为2的PLC执行STOP的动作。

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