NEZA系列PLC的移位寄存器功能块指令% SBRi

    移位寄存器功能块指令%SBRi也常用于步进移位控制。废品剔除控制就是移位寄存器功能块指令的典型应用见图6-168。图中，A传送带由工件传送带电动机驱动，工件在传送带上前进以步进方式进行。为检测工件前进的位置，在A传送带滚筒上装有一凸轮，配合接近开关实现步进检测。当废品检测装置P1在1号位置检测到废品时，通过PLC控制，会在6号位置自动通过机械手将其移到废品传送带上，并同时启动废品传送带前进一步。设SB1为A传送带起动按钮，SB2为系统停止按钮，SQ为步进检测开关，SB3为废品检测开关，KM1为A传送带驱动，KM2为B传送带驱动，KM3为剔除废品机械手驱动，其实验接线如图6-169所示，对应的梯形图控制程序见图6-170。将图6-170所示梯形图程序下载到PLC中，启动PLC，按工艺要求按有关按钮，观察其运行结果。

    图6-168    废品剔除控制

    图6-169    废品剔除控制PLC接线图

    图6-170    废品剔除控制程序

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