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PID控制的形式

来源:艾特贸易2017-06-05

简介与一般的以转速为控制对象的变频系统不同,涉及流体工艺的变频系统通常都是以流量、压力、温度、液位等工艺参数为控制量,实现恒量或变量控制,这就需要变频器工作于 PID 方式

    与一般的以转速为控制对象的变频系统不同,涉及流体工艺的变频系统通常都是以流量、压力、温度、液位等工艺参数为控制量,实现恒量或变量控制,这就需要变频器工作于PID方式下,按照工艺参数的变化趋势来调节泵或风机的转速。

    在大多数的流体工艺或流体设备的电气系统设计中,PID控制算法是设计人员常常采用的恒压控制算法。常见的PID控制器控制形式主要有3种:硬件型,通用PID温控器;软件型,使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器上做PID控制器;使用变频器内置PID控制功能,相对前两者来说,这种叫内置型。这3种控制器形式各具特点,但采用什么形式的PID控制器对控制性能和生产成本具有一定的影响,这是值得设计人员考虑的。这里将探讨这3种控制器形式的应用、优劣以及调试过程中的要点。