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PLC与台达VFD-V系列变频器通信(MODRD/MODRW)
来源:艾特贸易2018-01-23
简介【控制要求】 (1) 读取变频器的主频率(频率指令)、输出频率 (MODRD 指令实现 ) 。 (2) 按下 X0 按钮,变频器以 30Hz 频率正转运行 (MODRW 指令实现 ) 。 (3) 按下 X1 按钮,变频器以 20Hz 频率
【控制要求】
(1)读取变频器的主频率(频率指令)、输出频率(MODRD指令实现)。
(2)按下X0按钮,变频器以30Hz频率正转运行(MODRW指令实现)。
(3)按下X1按钮,变频器以20Hz频率反转运行(MODRW指令实现)。
(4)按下X2按钮,变频器停止运行(MODWR指令实现)。
【VFD-V变频器参数必要设置】
VFD-V变频器参数必要设置见表12-5。
表12-5 VFD-V变频器参数必要设置
当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P00-02=10(回归出厂值),再按照表12-5进行参数设置。
【元件说明】
元件说明见表12-6。
表12-6 元件说明
【控制程序】
控制程序如图12-5所示。
图12-5 控制程序
【程序说明】
(1)对PLC RS-485通信口进行初始化,使其通信格式为MODBUS ASCII,9600,7,E,1。变频器RS-485通信口通信格式需与PLC通信格式一致。
(2)在PLC开机运行时,先将D0、D1的内容清零,保证变频器在PLC开机时处于停止状态。
(3)当X0被触发时,变频器以正转启动,运行频率为30Hz。
(4)当X1被触发时,变频器以反转启动,运行频率为20Hz。
(5)当X2被触发时,变频器停止运行。
(6) MODBUS通信只会出现4种情况,正常通信完成对应通信标志M1127,通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141,所以,在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数,再利用C0的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行,保证通信的可靠性。
(7)将读出来放在D1050、D1051中的主频率和输出频率传送到D2、D3。
(8) PLC一开始RUN,比较C0=0,就一直反复地对变频器进行通信的读写。
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