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PLC与台达VFD-M系列变频器通信(MODRD/MODWR)

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2018-01-23

    【控制要求】

   (1)读取VFD-M系列变频器主频率(频率指令)、输出频率,并将其分别存于D0D1(MODRD指令实现)

   (2)设置变频器以主频率为40Hz正方向启动(MODWR指令实现)

    VFD-M变频器参数必要设置】

   VFD-M变频器参数必要设置见表12-1

    12-1    VFD-M变频器参数必要设置

 VFD-M变频器参数必要设置

    当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P76=10(回归出厂值),再按照表12-1进行参数设置。

    【元件说明】

    元件说明见表12-2

    12-2    元件说明

元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-3所示。

控制程序

控制程序

    12-3    控制程序

    【程序说明】

   (1)PLC RS-485通信口进行初始化,使其通信格式为MODBUS ASCII96007E1。变频器RS485通信口通信格式需与PLC通信格式一致。

    (2)MODBUS通信只会出现4种情况,正常通信完成对应通信标志M1127,通信错误对应通信标志M1129M1140M1141,所以,在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数,再利用C0的数值来控制3MODBUS指令的依次执行,保证通信的可靠性。

   (3)M0=On时,[MODRD K1 H2102 K2]指令被执行,PLC读取变频器的“主频率”和“输出频率”,以ASCH码字符形式存放在D1073D1076,并自动将其内容转化成16进制数值储存至D1050D1051中。

   (4)M1=On时,[MODWR K1 H2000 H12]指令被执行,变频器启动并正方向运转。

   (5)M2=On时,[MODWR K1 H2001 K4000]指令被执行,将变频器的主频率设置为40Hz

   (6)程序的最后两行:[MOV  D1050  D0]是将变频器的主频率存储在D0中;[MOVD1051  D1]是把变频器的输出频率存储于D1中。

   (7) PLC一开始RUN,比较C0=0,就一直反复地对变频器进行通信的读写。

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