PLC与台达VFD-M系列变频器通信(MODRD/MODWR)

    【控制要求】

   (1)读取VFD-M系列变频器主频率（频率指令）、输出频率，并将其分别存于D0、D1中(MODRD指令实现)。

   (2)设置变频器以主频率为40Hz正方向启动(MODWR指令实现)。

    【VFD-M变频器参数必要设置】

   VFD-M变频器参数必要设置见表12-1。

    表12-1    VFD-M变频器参数必要设置

    当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P76=10（回归出厂值），再按照表12-1进行参数设置。

    【元件说明】

    元件说明见表12-2。

    表12-2    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-3所示。

    图12-3    控制程序

    【程序说明】

   (1)对PLC RS-485通信口进行初始化，使其通信格式为MODBUS ASCII，9600，7，E，1。变频器RS485通信口通信格式需与PLC通信格式一致。

    (2)MODBUS通信只会出现4种情况，正常通信完成对应通信标志M1127，通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数，再利用C0的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行，保证通信的可靠性。

   (3)当M0=On时，[MODRD K1 H2102 K2]指令被执行，PLC读取变频器的“主频率”和“输出频率”，以ASCH码字符形式存放在D1073～D1076，并自动将其内容转化成16进制数值储存至D1050、D1051中。

   (4)当M1=On时，[MODWR K1 H2000 H12]指令被执行，变频器启动并正方向运转。

   (5)当M2=On时，[MODWR K1 H2001 K4000]指令被执行，将变频器的主频率设置为40Hz。

   (6)程序的最后两行：[MOV  D1050  D0]是将变频器的主频率存储在D0中；[MOVD1051  D1]是把变频器的输出频率存储于D1中。

   (7) PLC一开始RUN，比较C0=0，就一直反复地对变频器进行通信的读写。

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