台达PLC与西门子MM420变频器通信(RS指令)程序设计范例

    【控制要求】

    主站PLC以通信的方式控制西门子MM420变频器的启动、停止。

    【MM420变频器参数必要设置】

   MM420变频器参数必要设置见表12-35。

    表12-35    MM420变频器参数必要设置

    当出现西门子MM420变频器因参数设置错乱而导致通信异常时，可先将变频器参数回归出厂值后再按照表12-35进行参数设置。回归出厂值的方法：先设置P0010=30，再设置P0970=1。

    【元件说明】

    元件说明见表11-36。

    表11-36    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-27所示。

    图12-27    控制程序

    【程序说明】

   (1)对主站PLC RS-485通信端口进行初始化，使其通信格式为9600，8，E，1。从站西门子MM420变频器的通信格式（由P2010选择）需与主站PLC通信格式一致。

   (2)当X0=On时，变频器以40Hz的频率正方向启动。

   PLC→MM420，PLC传送报文：02 06 00 047F 3333 7F

   MM420→PLC，PLC接收报文：02 06 00 FB34 3333 CB

   PLC传送数据寄存器(PLC发送报文)中内容见表12-37。

    表12-37    PLC传送数据寄存器中内容

   PLC接收数据寄存器（PLC接收报文）中内容见表12-38。

    表12-38    PLC接收数据寄存器中内容

   (3)当X0=Off时，变频器快速停车。

   PLC→MM420，PLC传送报文：02 06 00 047A 0000 7A

   MM420→PLC，PLC接收报文：02 06 00 FB11 0000 EE

   PLC传送数据寄存器(PLC发送报文)中内容见表12-39。

    表12-39    PLC传送数据寄存器中内容

   PLC接收数据寄存器（PLC接收报文）中内容见表12-40。

    表12-40    PLC接收数据寄存器中内容

   (4) PLC和西门子MM420变频器通信，RS指令通信会出现两种情况，正常通信完成对应通信标志M1123，通信逾时对应通信标志M1129。所以，在程序中发生通信逾时，应再利用M2来进行重试的动作。

    【补充说明】

    西门子MM420变频器采用USS协议，在USS总线上最多可连接1台主站和31台从站，从站地址为0～31，其通信报文结构如下：

   (1) STX、LGE、ADR、BCC等区域长度固定，均为1Byte。

   (2) STX固定为02H，表示信息的开始。

   (3) LGE为ADR到BCC区所有信息的字节数。

   (4) ADR为USS通信地址，范围为0～31(对应16进制00H～1FH)。

   (5)数据区分为PKW区和PZD区：PKW区用于实现变频器参数数值的读和写，长度为0～4word，通常采用4word（参数P2013设置）；PZD用于实现对变频器的控制和频率的设置，长度为0～4word，通常采用2word（参数P2012设置），第1个字是变频器控制字，第2个字是变频器频率值。

    数据区可只用PKW区或只用PZD区，也可PKW区和PZD区都采用。通常只选用PZD区，即可实现对变频器下达启动停止等命令和频率的设置。本例中数据区就仅用了2 word的PZD区，其通信报文结构如下：

    其中：047FH为变频器控制字，表示变频器启动；3333H为频率值，H4000对应基准频率50Hz，所以H3333对应的频率为40Hz。

   1) BCC校验码为STX到PZD所有字节异或的结果。例如：02H XOR 06H XOR 00H XOR 04H XOR 7FH XOR 33H XOR 33=H7F。

   2) PZD区变频器的控制字定义（由PLC发送给变频器）见表12-41。

    表12-41    PZD区变频器的控制字定义

    说明：PLC发送给变频器的控制字，其位10必须设置为1。如果位10是0，控制字将被舍弃，变频器按原控制方式继续工作。

   3) PZD区变频器的状态字定义(由变频器回传给PLC)见表12-42。

    表12-42    PZD区变频器的状态字定义

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