变频器SPWM波形成的自然取样法

    自然取样法即计算正弦信号波和三角载波的交点，从而求出相应的脉宽和间歇时间，生成SPWM波形。图4-21表示截取一段正弦与三角波相交的实时状况。检测出交点A是发出脉冲的初始时刻，B点是脉冲结束时刻。Tc为三角波的周期；t2为AB之间的脉宽时间，t1和t3为间歇时间。显然，Tc=t1+t2+t3。

    图4-21    自然取样法生成SPWM波

    若以单位量1代表三角载波的幅值Ucm，则正弦波的幅值就是调制度M，M=Urm/Ucm=Urm，正弦波的公式可写为ur=Msinω1t，式中ω1是正弦波的频率，也就是变频器的输出频率。

    经推导可得脉宽的计算公式

    (4-5)

    本方法需要实时取样tA、tB，计算与控制均比较困难，故实际进行微机控制时，取简化的近似处理，在三角波为-Ucm的te点进行一次取样，脉宽公式即简化为

    (4-6)

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）