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变频器SPWM波形成的自然取样法

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2018-05-11

    自然取样法即计算正弦信号波和三角载波的交点,从而求出相应的脉宽和间歇时间,生成SPWM波形。图4-21表示截取一段正弦与三角波相交的实时状况。检测出交点A是发出脉冲的初始时刻,B点是脉冲结束时刻。Tc为三角波的周期;t2AB之间的脉宽时间,t1t3为间歇时间。显然,Tc=t1+t2+t3

自然取样法生成SPWM波

    4-21    自然取样法生成SPWM

    若以单位量1代表三角载波的幅值Ucm,则正弦波的幅值就是调制度MM=Urm/Ucm=Urm,正弦波的公式可写为ur=Msinω1t,式中ω1是正弦波的频率,也就是变频器的输出频率。

    经推导可得脉宽的计算公式

    (4-5)

    本方法需要实时取样tAtB,计算与控制均比较困难,故实际进行微机控制时,取简化的近似处理,在三角波为-Ucmte点进行一次取样,脉宽公式即简化为

    (4-6)

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