执行机构位置控制

    在工业领域中广泛应用执行机构，对执行机构主要进行位置控制。直接驱动的电动执行机构有：①直流执行机构（动圈式）；②感应执行机构；③同步执行机构（直流动磁式）；④磁阻式执行机构；⑤电感执行机构（极化磁阻型）。

    电动执行机构的要求有：运动范围、运动类型（直线的或旋转的，步进的或连续的）、分辨率要求、响应速度、环境条件、电源条件、允许的电磁噪声、安装位置和速度传感器的要求、维护的要求、适用性、价格及峰值和连续转矩。

    工业界对高性能调节系统对执行机构的主要要求如下：

   (1)供电方便，能耗低。

   (2)可靠性和鲁棒性。

   (3)购置和维护费用低。

   (4)快速响应。

   (5)线性的“转矩-励磁”特性。