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汽车局部连接网(LIN)的协议

来源:艾特贸易2017-12-20

简介一个 LIN 网络由一个主节点,一个或多个从节点组成,所有从节点都有一个从通信任务。该通信任务分为发送任务和接收任务;主节点则有一个主发送任务。一个 LIN 网络上的通信总是由

    一个LIN网络由一个主节点,一个或多个从节点组成,所有从节点都有一个从通信任务。该通信任务分为发送任务和接收任务;主节点则有一个主发送任务。一个LIN网络上的通信总是由主节点的主发送任务所发起的,主控制单元发送一个起始报文,该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成。相应地在接受并且滤除消息标识符后,一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2(或48)个字节数据和一个校验码所组成,起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。

    由于LIN报文帧由报文标识符指示其组成,所以这种通信规则可以采用多种方式进行数据交换,主要有以下几种:

   (1)由主节点到一个或多个从节点。

   (2)由一个从节点到主节点或其他的从节点。

   (3)通信信号可以在从节点之间传播,而不经过主节点或者通过主节点广播消息到网络中的所有的从节点。

    需要明确的是,报文帧的时序由主机控制。

    LIN系统中,除了主节点命名外,节点不使用任何系统结构方面的信息,这使LIN具有很多相关的优点。在LIN系统中,加入新节点时,不需要其他从节点作任何软件或硬件的改动。LINCAN一样,传送的信息带有一个标识符,它给出的是这个信息的意义或特征,而不是这个信息传送的地址。

   LIN系统总线的电气性能对网络结构具有很大的影响。网络节点数不仅受标识符长度的限制,而且受总线物理特性的限制。在LIN系统中,建议节点数不要超过16个,否则网络阻抗降低,在最坏工作情况下会发生通信故障。LIN系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3%

   LIN系统支持休眠工作模式。当主节点向网络上发送一个休眠命令时,所有节点进入休眠状态,直到被唤醒之前总线上不会有任何活动。这时总线处于隐性状态,节点没有内部活动,驱动器处于接收状态。

    当总线上出现任何活动或节点出现任何内部活动时,节点结束休眠状态。当由于从节点内部活动被唤醒时,输出一个唤醒信号( Wake-Upsignsl)唤醒主节点。主节点被唤醒后开始初始化内部活动,从节点要等到同步信号后才参与总线通信活动。

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