滑差电动机的控制线路是怎样的

    滑差电动机的控制线路（即控制离合器励磁绕组的直流电压），一般采用带续流二极管的半波晶闸管整流电路。它包括以下一些环节。

   (1)测速负反馈环节。测速发电机与负载同轴相联，它将转速变为三相交流电压，经三相桥式整流和电容滤波后输出负反馈直流信号。通过调节速度负反馈电位器，可以调节反馈量。采用速度负反馈的目的是增加电机机械特性的硬度，使电动机转速不因负载的变动而改变。

   (2)给定电压环节。由桥式整流阻容π型滤波电路和稳压管输出一稳定的直流电压作为给定电压。调节主令电位器，可以改变给定电压的大小，从而实现电机调速。

   (3)比较和放大环节。给定电压与反馈信号比较（相减）后输入晶体管放大，经放大了的控制信号输入触发器（输入前经正、反向限幅）。

   (4)移相和触发环节。采用同步电压为锯齿波的单只晶体管或同步电压为梯形波的单结晶体管的触发电路。

    调节主令电位器，若增大给定电压，则输入触发的控制电压就增加，因而触发器输出脉冲前移，晶闸管移相角α减小，离合器的励磁电压增加，转速上升；反之，若降低给定电压，转速就下降。

   ZLK-1型滑差电动机晶闸管控制装置线路如图44所示，它由主电路和控制电路组成。

    工作原理：主电路（供给励磁绕组）采用单相半控整流电路（由晶闸管V等组成）。图中VD1为续流二极管，它为励磁绕组提供放电回路，使励磁电流连续；硒堆FV（有的采用MY31型压敏电阻）作交流侧过电压保护；R1、C1为晶闸管阻容保护元件；熔断器FU作短路保护。

    触发电路为晶体管触发器，由三极管VT1、电容C2、电阻R3、脉冲变压器TM等组成。由变压器TC的次级绕组W3取出的12V交流电压经整流桥VC1整流、电容C3滤波后为三极管VT1提供工作电压。同步电压由TC的次级绕组W2输出电压经整流桥VC2整流，电容C11、C12、电阻R4滤波，以及稳压管VS1、VS2稳压后，在电位器RP1上取得。速度负反馈电压由测速发电机TG输出和交流电经三相桥式整流电路VC3、电容C13滤波后加在电位器RP2上取得。三极管VT2为信号放大器。

    图44    ZLK-1型滑差电动机晶闸管控制装置线路

    图中，VD7、VD8为钳位二极管，用以防止过高的正、负极性电压加在VT2的基极一发射极上而造成损坏。

    给定电压（由电位器RP3调节）与反馈信号比较后输入三极管放大器VT2的基极，并在电阻R5上得到负的控制电压，它与同步锯齿波电压叠加后加到三极管VT1的基极。负的控制电压Uk与正的同步电压Uc比较，在同步电源的负半周，电容C2向R3放电，当|Uc|<|Uk|时（见图45中Uk与Uc曲线的交点M以右），VT1基极电位变负而开始导通，有触发脉冲使晶闸管导通。图中各点波形如图45所示。

    图45    图44中各点波形

    改变移相控制电压Uk的大小（调节RP3），也就改变了晶闸管的导通角，从而使电动机转速相应改变。调节RP3可改变速度负反馈电压的大小。

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