直流他励电动机的制动

    在电力拖动系统中，由于生产工艺的要求，往往需要使电动机停转，或者由高速运行迅速转为低速运行，为此需要对电动机进行制动。此外对于具有位能转矩的生产机械，如提升机下放重物，电动机的旋转方向与负载位能转矩的方向一致，为了限制过高的下放速度，获得稳定的下放速度，也需要对电动机进行制动。

    要使电力拖动系统停车，最简单的方法是断开电机电源，称为自由停车。这种制动减速仅靠很小的摩擦转矩进行，制动时间很长。如果采用机械抱闸进行制动，虽然可以加快停车过程，但使闸瓦磨损严重。对经常处于重复正、反转的拖动系统，为缩短制动时间，可采用电气制动方法，使电动机产生与转速方向相反的转矩，以加快制动减速过程。凡电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反时，就称为电动机在制动运行。

    电气制动的方法有回馈制动、能耗制动和反接制动三种。

   1)回馈制动

    回馈制动有两种方式可以实现，即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程，都会产生回馈制动。

    在具有位能负载的拖动系统中，如提升机下放重物，电车下坡，当转速增大并超过理想空载转速时，电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。

    当突然降低电枢两端的电压时，在这瞬间，由于转速来不及变化，电枢电势也来不及变化，电枢电流反向，转矩也反向，使电机进入回馈制动状态。在制动转矩作用下，电机迅速减速。

   2)能耗制动

    设电动机原处于电动状态运行，制动时，励磁绕组仍接于电源，但将电枢两端从电源断开，并立即把它接到一个附加的制动电阻上。在这一瞬间，由于磁通与转速都未变，因此电动势没有变，但电枢已切断电源，电流方向改变，转矩方向也改变，成为制动转矩。在制动过程中，电机由生产机械的惯性作用带动发电，把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上，故称能耗制动，又叫动力制动。

   3)反接制动

    反接制动可以用两种方法实现，即转速反向与电枢反接。