机电一体化的相关技术

    机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。

   (1)机械技术是机电一体化的基础，它把其他高新技术与机电一体化技术相结合，实现结构、材料、性能上的变更，从而满足减小质量和体积、提高精度和刚性、改善功能和性能的要求。

   (2)计算机与信息处理技术。计算机是实现信息处理的工具。在机电一体化系统中，计算机与信息处理部分控制着整个系统的运行，直接影响到系统工作的效率和质量。

   (3)系统技术是从全面的角度系统的目标出发，以整体的概念组织应用各种相关技术，将总体分解成相互联系的若干功能单元，找出可以实现的技术方案。

    接口技术是系统技术中的一个重要方面，是实现系统各部分有机联系的保证，它包括了电气接口、机械接口、人-机接口等，其中人-机接口提供了人与系统间的交互界面。

   (4)自动控制技术的内容很广泛，它包括高精度定位、自适应、自诊断、校正、补偿、再现、检索等控制。

   (5)传感与检测技术。传感与检测是系统的感受器官，是将被测量的信号变换成系统可以识别的、具有确定对应关系的有用信号。

   (6)伺服传动技术。伺服传动是由微型计算机通过接口与电动、气动、液压等各类型的传动装置相连接，从而实现各种运动的技术。近年来，由于变频技术的突破性进展，为机电一体化系统提供高质量的伺服驱动单元，极大地促进了机电一体化技术的发展。