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我的机器人

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2018-05-28
我的机器人

嘿我到微控制器大赛请投我一票,

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注意:下面需要树莓派和Arduino的一点知识。如果你有使用Arduino和PI没有经验。我建议你按照下面的链接,或者享受Instructables

简单的按照下面的链接。

教程锉PI(不是我)

https://www.instructables.com/class/arduino-class/(不是我)

所以,如果你做了上面的链接或者你已经用这些之前,你可以很容易地听从我的命令

> >让我告诉你关于供研究

我的机器人是一个开源的机器人和物联网平台。

这个名字我BOT代表互联网机器人。机器人可以在云或局域网的命令执行任务。机器人伴侣可以说话,带着你和为你改变的环境条件。机器人还提供住房保障与相机放在嘴里,通知你的邮件。BOT是我周围的人,使他们的生活更好更快乐。它将自身与一组预定义的问题用户交互的能力。它具有3D打印人体为添加更多的硬件或功能的机器人爱好者。它运行的是Raspberry Pi(Broadcom和基于ARM单片机)和它的头上装有一个摄像头。我的机器人可以作为程序员的一个很好的平台,提供机会来运行他们的算法和看到他们的实时工作。机器人是一种多机器人。

步骤1:组件要求

我的机器人

这些是组成你将需要在这条说明列表。

有不同版本的同一件事可以(为下文提到的几个)在市场所以我推荐你去看附件图片。

然而我将链接从我买了我的地方。所有的人都是相同的,常用的。

所有组件和成本清单

  • 1。电容器
  • 10nf
  • 50nff
  • 10uf / 63v
  • 100uf / 50v
  • 1000uf / 6.3v
  • 2。电阻
  • 10k
  • 1m
  • 100 2W
  • 三百三十
  • 四百七十

     

    1. 555定时器集成电路多谐振荡器
    2. 741运放集成电路比较器
    3. CD 4017计数
    4. 电位器10K,500K,2.2k
    5. Arduino的纳米微控制器
    6. Raspberry Pi的3微处理器(http:/ / www.protocentral。COM / Raspberry Pi的主要条…
    7. ldr100k
    8. HC-SR04超声波传感器
    9. 16×2的液晶显示器
    10. BC547
    11. LED RGB,白色
    12. DHT11温度传感器
    13. 实时时钟RTC的亚马逊
    14. apr33a3语音模块apr33a3语音模块
    15. 相机相机
    16. 8欧姆扬声器
    17. 伺服电机180度,360deg

    步骤2:3D打印

    我的机器人

    每一个机器人项目的第一部分是让机器人结构。

    我第一次担心设计的一部分,但它是由Autodesk 123D Design。(它是免费下载和使用很方便)

    整个设计部分是123D设计完成。

    当设计部分做的时候打印。所以我用我的大学打印机打印。

    所以你可以找到附加的STL文件和打印一个供研究自己。

    如果你没有一个printer.not担心。有很多人会把它给你。(3D集线器等)

    在三维设计的初学者,我会建议123D设计如果他们想redeisgn伊沃特。

    下载链接,如果你想试试
    :http://autodesk-123d-design.en.lo4d.com/

    我用的材料是ABS的<strong>伊沃特</strong>

    该机器人的设计给出了添加更多的硬件给机器人更多功能的开发者足够的空间

    所有的STL文件已附。

    用STL文件的任何质疑请在brainhackerz15@gmail.com寄给我

    所以基本上设计分解成四部分

    1. 身体
    2. 头部
    3. 伺服brackects

    所以我想设计一个身体有足够的空间里面,所有的电子产品可以和空间位置传感器和显示单元上的robot.so前我想出了以上设计。

    然后是head.one能够适应身体。当然,一个看起来很好。

    我从这一有灵感辣椒的人形机器人由软银。

    其次是对连续旋转舵机伺服支架底部和对手的伺服系统。

    现在我的时间。

    没有时间去让机器人手。但它肯定不好看不。

    所以我做了那些虚拟的非手的功能也很好。(我将改变手很快)。

    一些你可能不喜欢一些供研究的部分。所以觉得免费修改。

    我附上一些截图的STL files.have看看他们,如果你想下载。

    因此,机器人走动,我不得不做出一个底盘(图片附后)。

    在你所有的零件很容易找出它的哪一部分去了哪里

     
    • 我的机器人12345(1)。STL 下载
    • 我的机器人 A3(1)。STL 下载在3D视图
    • 我的机器人 伊沃特体(2)。STL 下载在3D视图
    • 我的机器人 A5(1)。STL 下载在3D视图

      步骤3:云台跟踪

      我的机器人

      对不起,这一步很长。为了确保没有出错,你做到了,我不得不这么做。

      所以现在当结构准备好开始将在电子。

      所以我首先开始的是测试盘和头部的倾斜运动。

      为此我跑伺服测试代码,你会在这11步找到Instructables。

      下面的视频显示您的云台组件。