公告:新满多没有杂乱广告的网站, 请大家收藏!很好记,域名是 新满多 拼音!xinmanduo.com ! 更简洁好记的 ykyh.net

您的当前位置:首页 > 科技小制作 > 正文 -- 手机或者平板访问

Arduino兼容板UNO PLUS避障智能车

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2017-03-28






产品简介

【自我介绍】
李彦宏说,互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知,但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线,改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品,想学习和开发它们,却苦于找不到切入口,或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品,亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中,那么来找我就对了。
我采用UNO PLUS为主控板,基于Arduino开发平台,软硬件开源,模块化设计,易上手,易移植;
我包括了AlphaBot底板、循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能模块,配备齐全,拿来即用。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板,基于ATMEGA328P-AU,与UNO R3的区别如下:


UNO PLUSUNO R3备注
工作电压5V/3.3V可选5V同时支持3.3V,可使用更多外围
复位按键侧立式直立式使用侧立式按键,插上扩展板后,也方便复位
Bootloader开关通过开关可设为,上电即跑用户程序,不必等待
USB接口Micro USBUSB Type BMicro使用更广泛,且不至于无法插入某些扩展板
DC电源插座低高度普通采用低高度的DC,不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口可配置为5V或3.3V输出,方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出800mA Max150mA MaxUNO PLUS驱动能力更强,能驱动更大扩展板
振荡器晶体振荡器陶瓷振荡器采用晶体振荡器,适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道86CFG可配置为ADC6,Reserved PIN改为ADC7
插入万用板支持不支持用户可自行焊接相应接口,从而插入万用板
USB驱动兼容所有主流系统不兼容WIN7/WIN8精简版使用FT232,完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失支持不支持使用FT232,用户可自行修复(免去购买下载器)

【智能车扩展板】
采用AlphaBot:

  • 板载树莓派和Arduino连接口,可任选其一接入,也可同时接入协同工作

  • 板载Arduino扩展接口,可接入Arduino功能扩展板

  • 接口模块化,避障、循迹、测速等模块即接即用,无需繁琐杂乱的杜邦接线

  • 板载LM298P电机驱动芯片,给智能车提供动力,外加二极管保护电路,更安全

  • 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压

  • 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器

UNO PLUS资源图

Arduino intro Interface

    [ 芯片简介 ]

  1. ATMEGA328P-AU

  2. AMS1117-3.3
    3.3V稳压芯片

  3. NCP1117ST50T3G
    5V稳压芯片

  4. FT232RL
    USB转串口芯片


    [ 接口简介 ]

  1. Arduino接口
    兼容Arduino接口,并增加2路模拟输入A6、A7(A6需配置CFG引脚)
    侧边引出2.54间距排针焊盘,可直接插入万用板

  2. ICSP接口

  3. MICRO USB接口
    用于下载程序与串口调试

  4. 电源输出接口
    可通过电源配置开关输出3.3V或5V,常用于对外供电或进行共地处理

  1. FT232引出接口
    可向主芯片写入Bootloader

  2. DC电源接口
    可接入7V ~ 12V范围内电压


    [ 器件简介 ]

  1. 侧立复位按键

  2. 电源指示灯

  3. 串口指示灯

  4. 用户指示灯

  5. 500mA快速自恢复保险丝

  6. 电源配置
    配置UNO PLUS工作电压

  7. Bootloader选择开关
    拨到ON:
    开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时,开发板会复位
    拨到OFF:
    上电即跑用户程序,不必等待;
    也不会因为插上其他USB设备而造成重启

AlphaBot资源图

    [ 接口简介 ]

  1. Raspberry Pi 连接口
    方便接入树莓派

  2. Arduino连接口
    方便接入Arduino

  3. 电机接口

  4. 超声波模块接口

  5. 舵机模块接口

  6. 避障模块接口

  7. 测速模块接口

  8. 电池座接口
    可以接入18650电池

  9. 预留电源接口(未焊接)
    可以接入其它电源为小车供电

  10. Arduino扩展接口
    方便接入Arduino扩展板

  11. UART接口
    方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车

  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01无线模块

  13. 循迹模块接口

    [ 器件简介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器

  2. L298P
    双H桥电机驱动芯片,电流可达2A

  3. 二极管
    防止反向电流烧坏芯片

  4. 电源开关

  5. LM2596
    5V电源稳压芯片

  6. UART切换开关
    拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信

  7. 电源指示灯

  8. 红外接收器
    实现红外遥控小车


    [ 跳线说明 ]

  1. Arduino或树莓派选择跳线
    可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot

实例演示

红外循迹车红外避障车超声波避障车
红外/蓝牙遥控车视频监控车

产品选型

配置套餐/配件包
配件说明AlphaBot     AlphaBot-Ar-BasicAlphaBot-Ar-BluetoothAlphaBot-Pi配件包AlphaBot-Pi     






RPi3 BRaspberry Pi 3 Model B










UNO PLUSArduino兼容板 增强板









AlphaBot底盘含底板、车轮、电机、电池等






Tracker Sensor循迹模块






Photo Interrupter Sensor测速模块(2PCS)






Infrared Proximity Sensor红外接近传感器(2PCS)






红外遥控器红外遥控车用






SG90舵机舵机







超声波传感器超声波避障、测距









Accessory Shield兼容Arduino 扩展板










Dual-mode Bluetooth双模蓝牙模块










RPi Camera (B) 树莓派摄像头,可调焦









Micro SD Card 16GB树莓派Class10 16GB Micro SD卡









5V 2.5A电源RPi3 B须用2.5A以上电源









【说明】
1、AlphaBot 需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用,如果您没有,推荐选购套餐:AlphaBot-Ar-BasicAlphaBot-Ar-Bluetooth 或 AlphaBot-Pi
2、AlphaBot-Pi配件包 需要搭配Raspberry Pi使用,如果您没有,推荐选购套餐:AlphaBot-Pi

扩展图示

Arduino UNO-PLUS 
斜视图正面

Arduino UNO-PLUS 
斜视图背面

Arduino UNO-PLUS 
背面图

Arduino 扩展板接入UNO PLUS 
UNO PLUS接上扩展板

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图 
AlphaBot正面图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot背面图 
AlphaBot背面图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面侧视图 
AlphaBot正面侧视图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot背面侧视图 
AlphaBot背面侧视图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图 
AlphaBot智能车正面

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot背面图 
AlphaBot智能车背面

树莓派3代B Arduino AlphaBot智能车侧视图一 
AlphaBot智能车侧视图一

树莓派3代B Arduino AlphaBot智能车侧视图 
AlphaBot智能车侧视图二

树莓派3代B Arduino AlphaBot智能车侧视图 
AlphaBot多功能智能车侧视图一

树莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能车侧视图 
AlphaBot多功能智能车侧视图二

树莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能车正视图 
AlphaBot多功能智能车正视图

树莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能车后视图 
AlphaBot多功能智能车后视图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图 
AlphaBot智能车+树莓派

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot-Pi智能车侧视图 
AlphaBot-Pi智能车侧视图一

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot-Pi智能车侧视图 
AlphaBot-Pi智能车侧视图二

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot-Pi智能车正面图 
AlphaBot-Pi智能车侧视图正面

特别注意:


 
手机扫描本二维码

分享创意到朋友圈

网友评论:



Copyright © 2006-2017 新满多 渝ICP备11004546号-1

如有侵犯,请联系我们:Gaocheng365@live.com

Top