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五相步进电动机PLC控制的模拟实验指导

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2017-06-04
    一、实验目的    掌握移位指令在控制中的应用。    二、实验设备    1.三菱FX2N系列可编程控制器或实验台。    1    2FX - 20P型编程器。    1    3.模拟开关板式五相步进电动机的模拟控制面板。 1    三、实验内容    1.控制要求    根据图9-24所示五相步进电动机的模拟控制实验面板图,对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:    第一步:A-B-C-D-E    第二步:A-AB-BC-CD-DE-EA    第三步:AB - ABC - BC - BCD - CD - CDE - DE - DEA    第四步:EA - ABC - BCD - CDE - DEA    2.图中下框ABCDE分别接在主机的Y1Y2Y3Y4Y5输出点上,SD接到X0上为开关。上框图上的ABCDE为发光二极管,模拟五相绕组通电的状态。    3.根据要求,用移位指令编出程序,并输入、调试、运行。
  五相步进电动机的模拟控制实验面板图
    9-24    五相步进电动机的模拟控制实验面板图    四、思考题    9-25中,当M0接通后工作状态如何。SFTLSFTL(P)指令有何区别。
 
    9-25    五、实验报告    六、参考程序    五相步进电动机控制参考程序梯形图如图9-26所示。
  五相步进电动机控制梯形图
    9-26    五相步进电动机控制梯形图
 
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