S7-200系列PLC的FBD（功能块图）语言

    FBD（功能块图）使用类似于数字电路中的图形逻辑符号来表示控制逻辑．一些复杂的功能用指令框表示。一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能，框的左边画输入，右边画输出，指令框左边的小圆圈表示对输入变量取反（“非”运算），框右边的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。以简单的电机启／停转控制程序为例，对应的FBD程序如图1-25所示。
    图1-25    功能块图程序范例