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CPM2AH系列PLC的步进指令说明
来源:艾特贸易2017-06-05
简介步进指令是一组功能很强的指令,包括步进控制领域定义 STEP 和步进控制 SNXT 两条指令。 步进指令的功能号、操作码、名称、梯形图符号、功能、操作数如表 3-19 所示。 表 3-19 步进指
步进指令是一组功能很强的指令,包括步进控制领域定义STEP和步进控制SNXT两条指令。
步进指令的功能号、操作码、名称、梯形图符号、功能、操作数如表3-19所示。
表3-19 步进指令
指令说明:
(1)步的开始,由带名义控制位的SNXT引导,一直持续到没有控制位的STEP行结束。
(2)步进控制使用操作数中给出的一个控制位的STEP来定义一个步的起始;STEP不需要驱动条件,它的执行通过其控制位来控制。
(3)为了启动一个步的执行,要使用相同控制位的SNXT指令,如果SNXT的执行条件为ON,具有同一控制位的步将被执行。SNXT指令必须写进程序中,以使它在程序到达它启动的步以前能执行。
(4)步指令STEP和SNXT -起使用,用于在大块的程序段间设立断点,从而使各程序段能作为一个单元程序来执行,并在执行完毕后复位。一步完成时,该步中所有的继电器都为OFF,所有定时器都复位,计数器、移位寄存器及KEEP中使用的继电器都保持其状态。
(5)一个步就像一个普通的编程代码,但步程序内不能使用互锁、跳转、SBN和END指令。
(6)在步状态转移的过程中,会出现一个扫描周期的时间内,两个相邻步同时接通的情况。为了克服不能同时接通的一对触点同时输出,可在程序上设置互锁触点来予以解决。
(7)在不同步进梯形图中,可使用同名双线圈,不会出现前述内容中所提及的同名双线圈输出问题。
步进指令是利用内部软元件进行工序步进式控制的指令,其应用举例如图3-30所示。
图3-30 步进指令的应用举例