S7 CPU中的程序

    CPU原则上运行两种不同的程序：操作系统和用户程序。

    操作系统用来实现一些与特定的控制任务无关的功能，如PLC的启动、对输入/输出映像的刷新、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储器及处理通信等。

    用户程序由用户在STEP7中生成，然后下载到CPU中。用户程序包含了对特定的自动化任务处理所需要的所有功能，如指定PLC启动的条件、处理过程数据、指定对中断响应和处理程序正常运行中的干扰等。

    1．操作系统

    每个S7系列PLC的CPU都固化有集成的操作系统，它提供了一套系统运行和调度的机制，用于组织与特定控制任务无关的所有CPU功能。操作系统主要完成的任务包括以下几项：

    ①处理重新启动（暖启动和热启动）；

    ②更新输入的过程映像表，并刷新输出的过程映像表；

    ③调用用户程序；

    ④采集中断信息，调用中断OB；

    ⑤识别错误并进行错误处理；

    ⑥管理存储区域；

    ⑦与编程设备和其他通信装置进行通信。

    通常用户是不能访问和修改操作系统程序的，PLC断电时操作系统程序也不会改变和丢失的；用户可以修改操作系统参数（操作系统的默认设置）来调整CPU在某些区域的操作。

    2．用户程序

    用户程序是用户为处理特定的自动化任务而创建的程序，并将其下载到CPU中。用户程序需要完成的任务包括以下几项。

    ①确定CPU的重新启动（热启动）和热重起条件（如用特定值初始化信号）。

    ②处理过程数据（如产生二进制信号的逻辑链接，获取并评估模拟量信号，指定用于输出的二进制信号，输出模拟值）。

    ③响应中断。

    ④处理正常程序周期中的干扰。