PLC中SFC图的结构

    1．顺序结构

    顺序结构是最简单的一种结构，该结构的特点是步与步之间只有一个转移，转移和转移之间只有一个步。顺序结构的SFC图如图7-4所示。

    2．选择性分支结构

    选择性分支如图7-5所示。图中共有2，3、4，5、6和7、8、9四个分支，根据分支转移条件A、C、F和I来决定究竟选择哪一个分支。

    图7-4    顺序结构的SFC图

    图7-5    选择性分支

    分支用水平线相连，每一条单一顺序的进入都有一个转移条件，每个分支的转移条件都位于水平线下方，单水平线上方没有转移。

    如果某一分支转移条件得到满足，则执行这一分支，一旦进入这一分支后，就再也不执行其他分支了。

    分支结束用水平线将各个分支会合，水平线上方的每个分支都有一个转移条件，而水平线下方没有转移条件。

    3．并发性分支结构

    如果在某一步执行完后，需要启动若干条分支，这种结构称为并发分支结构。并发分支结构如图7-6所示。

    分支开始是用水平双线将各个分支相连，双水平线上方需要一个转移，转移对应的条件称为公共转移条件，如果公共转移条件满足，则同时执行下面所有分支，水平线下方一般没有转移条件，特殊情况下允许有分支转移条件。

    公共转移条件满足时，同时执行多个分支，但是由于各个分支完成的时间不同，所以每个分支的最后一步通常设置一个等待步。

    分支结束用水平双线将各个分支汇合，水平双线上方一般没有转移，下方有一个转移。

    4．循环结构

    循环结构用于一个顺序过程的多次反复执行，结构示意图如图7-7所示。

    图7-6    并发分支结构

    图7-7    循环结构

    5．复合结构

    复合结构就是一个集顺序、选择性分支、并发分支和循环结构于一体的结构，由于结构复杂，必须仔细才能正确地描述实际问题。