C200Hα系列PLC梯形图的中断控制指令

    中断控制指令的梯形图符号如图5-73所示。

    图5-73    中断控制指令梯形图符号

    操作数数据区域C：控制码

    #(000，001，002，100，200)

    N：中断类型

   #(000，001，004)

    D：控制数据

   IR，SR，AR，DM，HR，TC，LR，#

    注意：当N=OOO和C=OOO或001时，D必须在#0000和#00FF之间。

    当N=004和C=000或001时，D必须在#0001和#9999之间的BCD码。

    说明：INT(89)用来控制中断。能完成11种中断功能中的一种，这11种功能取决于C和N的值。表5-23所列的是六种输入中断、三种定时中断和另外两种屏蔽和非屏蔽中断。

    表5-23    中断类型表

    下面两种功能仅取决于C值：

   1)屏蔽/开放输入中断(N=000或001，C=000)

    对中断输入单元0，设N为000；对中断单元1，设N为001。该功能用于屏蔽和开放00～07输入中断，被屏蔽的中断输入被记录下来，但不响应，一旦某个被屏蔽的输入被开放，它的中断程序马上执行(除非在它之前，执行了C=001和N=000的INT(89)指令）。

    设置D中与之对应的位为0，则开放该输入；设置D中与之对应的位为1，则屏蔽该输入。D中的00～07对应于00～07中断输入。

   2)清除输入中断(N=000或001，C=001)

    对中断输入单元0应该设置N为000，对中断单元1应该设置N为001。本功能是清除00～07的中断输入，如果被屏蔽的中断不清除，则屏蔽去掉时，仍会响应中断。

    设置D中对应的位为1，则清除该位中断，D中的00～07对应于00～07中断输入。

   3)读当前屏蔽状态(N=000或001，C=002)

    对中断输入单元0应该设置N为000，对中断输入单元1应该设置N为001。该功能是将输入中断00～07的当前屏蔽状态写入D，如果输入被屏蔽，则对应的位为“ON”，D中的00～07对应于00～07中断输入。

   4)设置中断间隔时间(N=004，C=001)

    该功能用来设置定时中断之间的时间间隔，D中的内容(用BCD码表示范围是0000～9999)乘以定时时间单位(1ms或10ms)就是中断的时间间隔。中断定时时间单位在PC设置中的DM6622单元中。

   5)设定首次定时中断时间(N=004，C=001)

    该功能用来设置首次定时中断的时间，D中的内容（用BCD码表示范围是0000～9999）乘以定时时间单位(1ms或10ms)就是首次中断的时间。中断定时时间单位在PC设置中的DM6622单元中。第一次中断时间的设置可以使第一次中断时间的间隔很准确。

    当设定了首次中断时间(C=001)就可以使用第一扫描周期标志(SR25315)作为执行INT(89)指令的执行条件。

   6)读中断时间间隔(N=004，C=002)

    该功能用来将当前的定时间隔写入D。

   7)屏蔽/开放所有中断(C=100/200)

    该功能用于屏蔽和开放所有的中断处理。屏蔽的中断输入被记录下来，但是不响应，一旦中断开放，这些屏蔽的中断输入就会被执行，该功能同时屏蔽或开放所有的中断，而且与其他功能所产生的屏蔽无关。该功能不使用控制数据D和中断类型N，它们都被设置成# 0000。

    中断例1：在开始运行的时候所有的中断都被屏蔽，而所需要的中断输入用N=000，C=000的INT(89)指令来开放，如果从中断输入单元0的中断输入00来输入中断信号，就应该设置D=#00FE将其开放。该例的动作示意图如图5-74所示。

    中断例2：该例是定时中断的例子，说明如何设置定时中断的时间间隔，无论CPU在何处，定时中断子程序都按照固定时间间隔执行，在一些常规监视程序中该中断是很有用的。

    运行开始时，定时中断被禁止（定时中断的时间间隙为0），因此到第一次中断的时间及定时时间间隔必须用N=004，C=001的INT(89)指令和N=004，C=000的INT(89)指令。在图5-75所示的梯形图中，假设PLC设置中的DM6622设定为10ms，子程序每隔20ms执行一次。

    图5-74    中断例1的示意图

    图5-75    中断例2的示意图