什么是脉冲量开环控制

    (1)脉冲量开环控制的含义是控制输出的后果无须反馈。因为这里用了像步进电动机或伺服电动机这样的脉冲量到位移之间的转换装置，一般讲，是不会丢失脉冲的，因而是可保证控制精度的。也因此，它在运动控制中使用得很多。

   (2)常用的脉冲量开环控制有两种：一种是程序控制，另一种是比例控制。

    ①程序控制是指一旦控制命令启动，将按预定程序进行控制，使运动部件按要求的速度、加速度控制或轨迹运动，直到控制任务完成。

    ②比例控制是指由一个脉冲输出（控制量）跟踪另一个输入量变化，也称随动控制或同步运动。一般也是用在运动系统的控制上。

   (3)开环控制最大的优点是简单、响应速度快，没有系统不稳定的问题。开环控制用于定位与运动控制，有单轴的、双轴的、多轴的，小型机多用单轴或双轴控制。

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