台达DVP-PLC与台达DTA系列温控器通信程序设计范例

    PLC与台达DTA系列温控器通信(MODRD/MODWR)

    【控制要求】

   (1)读取温控器的目标温度、现在温度（通信地址H4700，MODRD指令实现）。

   (2)设置温控器的目标温度为24℃（通信地址H4701，MODWR指令实现）。

   (3)设置加热/冷却控制周期为20s（通信地址H4712，MODWR指令实现）。

   (4)设置控制方式为冷却控制模式（通信地址H4718，MODWR指令实现）。

    【DTA温控器参数必要设置】

   DTA温控器参数必要设置见表12-12。

    表12-12    DTA温控器参数必要设置

    当出现温控器因参数设置错乱而导致不能正常通信时，应将温控器回归出厂值后再按表12-12进行参数设置。回归出厂值方法如下：

   (1)主画面中按键进入页面，调整键选择为，按下键完成按键锁定的设置。

   (2)同时按压键及键约1s，进入工厂设置模式（此模式下务必不能进行其他操作，否则会造成设置值错误，需送回工厂校正）。

   (3)此时会出现参数，按键至参数选项，将此参数调整为，再按键确定。

   (4)关闭温控器电源后重新上电。

   (6) DTA系列温控器通信规格如下：

   1)支持MODBUS ASCII/RTU通信格式，支持波特率2400，4800，9600，19 200，38 400。

   2)支持功能码03H（读多笔）、06H（写入1笔），不支持10H（写多笔）。

   3) ASCII模式下不支持7，N，1或8，O，2或8，E，2通信格式。

   4) RTU模式下支持8，N，1或8，N，2或8，O，1或8，E，1通信格式。

    5)通信地址设置范围为1～255，通信地址0为广播地址。

    【元件说明】

    元件说明见表12-13。

    表12-13    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-14所示。

    图12-14    控制程序

    【程序说明】

   (1)对PLC RS-485通信端口进行初始化，使其通信格式为MODBUS ASCH，9600，7，E，1。温控器RS-485通信端口通信格式需与PLC通信格式一致。

   (2)因为DTA系列温控器不支持功能码10H（写入多笔连续地址的数据），因此使用MODWR指令3次来写入3笔地址数据。

   (3) MODBUS通信只会出现4种情况，正常通信完成对应通信标志M1127，通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数，再利用C0的数值来控制4个MODBUS指令的依次执行，保证通信的可靠性。

   (4) PLC一开始RUN，比较C0=0，就一直反复地对温控器进行通信的读写。

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