台达DVP-PLC水闸门控制程序(PWM)程序设计范例

    范例示意如图10-10所示。

    图10-10    范例示意

    【控制要求】

   (1)尽量降低截波器引起的能量损失，将截波器闸门由关闭(Off)的状态于一瞬间全开(On)，接着再关闭的方式循环，这种作用方法称为开关作用(switching)。由于此作用如同将电流进行切离，因此称为截波器。在电源与电动机之间插入晶体管，在此晶体管的基极加入脉冲状信号时，基极与射极间的电流成为脉冲状。电动机的输入电压与ton/toff的值成比例。因此改变ton/toff的值，即可自由改变电动机的输入电压。改变此比值的方法有很多种，其中较常用的一种为不改变单位时间所发生的On次数而改变On状态的时间长度，此方法称为脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation，PWM)。

   (2)本例将PWM技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受24V的PWM控制，控制闸门开度范围为25%、50%、100%，闸门的开度由PWM的ton/toff来决定。

    【元件说明】

    元件说明见表10-6。

    表10-6    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图10-11所示。

    图10-11    控制程序

    【程序说明】

   (1)本例中通过设置D0值的大小来控制喷水阀门的开度，阀门开度=ton/toff=D0/(K1000=D0)。

   (2)按下系统启动按钮，X0由Off→On变化一次，M0被置位为On，自动浇水系统启动，再按下对应的开度按钮即可进行浇水动作。

   (3)按下25%开度按钮，X2=On，D0值为K200，D0/(K1000-D0)=0.25，喷水阀门打开至25%开度位置。

   (4)按下50%开度按钮，X3=On，D0值为K333，D0/(K1000-D0)=0.5，喷水阀门打开至50%开度位置。

   (5)按下100%开度按钮，X4=On，D0值为K500，D0/(K1000-D0)=1，喷水阀门打开至100%开度位置。

   (6)按下系统关闭按钮，X1由Off→On变化一次，D0值被清零，D0/(K1000-D0)=0，开度为0，喷水阀门停止喷水，同时系统启动标志M0也被复位为Off。

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