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台达DVP-PLC起重机的软启动(RAMP)程序设计范例

来源:艾特贸易网 www.aitmy.com2018-01-24

简介范例示意如图 15-3 所示。 图 15-3 范例示意 【控制要求】 (1) 起重机的负载一般比较大,货物提升或下降时需要软启动;货物在上升和下降状态到停止时,电动机也要执行一个软停止的过

    范例示意如图15-3所示。

 范例示意

    15-3    范例示意

    【控制要求】

   (1)起重机的负载一般比较大,货物提升或下降时需要软启动;货物在上升和下降状态到停止时,电动机也要执行一个软停止的过程。

   (2)利用台达模拟量主机DVP10SX输出010V电压控制变频器频率,再通过变频器输出频率可变的电流控制起重电动机转速,达到对起重机软启动的目的。

    【元件说明】

    元件说明见表15-2

    15-2    元件说明

 元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图15-4所示。

 控制程序

 控制程序

    15-4    控制程序

    【程序说明】

   (1)本程序适用于主机自带模拟量输出的PLC,如台达DVP20EXDVP10SX系列PLCDVP10SXD1116的内容值在K0K2000内变化时,其第一个输出通道电压值在010V内变化。

   (2)程序的开头首先固定扫描周期,因为RAMP指令的参数和扫描周期有直接关系,只有确定扫描周期后才能确定斜坡信号经过的时间值。本例中扫描周期固定为20msRAMP指令扫描次数设置为100次,所以缓冲时间为2s

   (3)起重机在提升货物时,按下提升按钮,M0=On,执行软启动动作,在2s内电压输出值从0V变化到10V。到达预定高度后,按下停止按钮,M2=On,执行软停止动作,在2s内电压输出值从10V变化到0V。动作过程如图15-5所示。

动作过程

    15-5    动作过程

   (4)起重机在降落货物时的动作过程和提升货物时相同,也有一个软启动和软停止的过程。

   (5)变频器频率与电压成正比,以台达VFD-M变频器为例,DVP10SX输出电压010V变化时,变频器频率060Hz线性变化,而电动机的转速又与频率成正比,所以控制DVP10SX的输出电压缓冲变化可以实现起重电动机的软启动和软停止。

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