台达DVP-PLC仓库门自动开关控制程序设计范例

    仓库门自动开关控制（TRD/TZCP）

    范例示意如图13-2所示。

    【控制要求】

   (1)仓库的开放时间为7：30～22：30，所以要求仓库门在上午7：30自动打开，在晚上22：30自动关闭。

   (2)在值班室设有控制两个仓库门开和关的按钮，在特殊情况时可手动控制仓库门的打开和关闭。

    图13-2    范例示意

    【元件说明】

    兀件说明见表13-2。

    表13-2    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图13-3所示。

    图13-3    控制程序

    【程序说明】

   (1)程序通过一个万年历区域比较指令(TZCP)实现仓库门自动控制功能。通过万年历数据读出指令( TRD)，将万年历的当前时间数据读出到D0～D6，其中D4、D5、D6分别存放小时、分、秒数据。

   (2)当Y0=On时，电动机正转，❶仓库门执行开门动作，直至碰到上限传感器(X4=On)，Y0变为Off，打开动作才停止；当Y1=On时，电动机反转，❶仓库门执行关门动作，直至碰到下限传感器(X5=On)，Y1变为Off，关门动作停止。❷仓库门的开关门动作与❶仓库门完全相同。

   (3)有时因某种特殊情况需要对仓库进行开启和关闭时，在值班室按下相应手动启动或手动关闭按钮，可对相应的仓库门进行开启和关闭的操作。

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