台达DVP-PLC CANopen连线程序设计范例

    【控制要求】

    当M0=On时，读取COA02的索引为2021、子索引为4（即变频器实际频率输出值）的内容。

    图16-13    CANopen连线

    【装置说明】

   (1) DVPCOPM-SL设定见表16-6。

    表16-6    DVPCOPM-SL设定

   (2) COA02设定见表16-7。

    表16-7    COA02设定

   (3) VFD-B变频器参数设定见表16-8。

    表16-8    VFD-B变频器参数设定

   (4)元件说明见表16-9。

    表16-9    元件说明

    注D6005中的值为0100 H，即变频器的实际输出频率为2.56Hz。

    【控制程序】

    控制程序如图16-14所示。

    图16-14    控制程序

    【程序说明】

   (1)程序开始首先对SDO请求信息映像区和SDO响应信息映像区清零。

   (2)当M0=On时，CANopen主站会发送SDO请求信息，读取目标设备(节点地址为02)索引为2021、子索引为4的内容。如果通信成功，从站会返回响应信息。

   (3)当M0=On时，CANopen主站仅发送一次请求信息。若再次发送请求信息，需要改变请求ID的内容值。

   (4)读取成功，目标设备返回的数据存放在D6000～D6005中。

   (5)详细CANopen网络通信模块DVPCOPM-SL使用说明，请参考DVP-PLC应用技术手册特殊模块篇下册。

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