STEP 7的编程技术方法

  STEP 7有2种设计程序的方法，即线性化编程和模块化（结构化）编程。

  1．线性化编程

  线性化编程类似于硬件继电器控制电路，整个用户程序放在循环控制组织块081（主程序）中，循环扫描时不断地依次执行OB1中的全部指令，其示意图如图4-5所示。线性化这种方式的程序结构简单，不涉及功能块、功能、数据块、局域变量和终端等比较复杂的概念，容易学习。建议仅在S7-300编写简单的程序时使用线性化编程。

    线性化编程的缺点是：每个扫描周期都要执行所有指令，因此线性化编程无法有效地利用CPU。这是由于所有的指令都在一个块中，即使程序中的某些部分在大多数时候并不需要执行，每个扫描周期都要执行所有的指令，因此没有有效地利用CPU。此外如果要求多次执行相同或类似的操作，需要重复编写程序。

    2．模块化编程

模块化程序被分为不同的逻辑块，每个块包含完成某些任务所需的逻辑指令。组织块081（即主程序）中的指令是决定在特定情况下调用具有特定功能的程序块。功能和功能块（即子程序）用来完成不同的过程任务。当被调用的程序块执行完后，主程序就从调用点继续执行，模块化编程的示意图如图4-6所示。

 

图4-5线性化编程示意图

 

图4-6模块化编程示意图

    模块化编程的程序被划分为若干个块，易于多人同时对一个项目进行编程。该方法只是在需要时才调用有关的程序块，提高了CPU的利用效率。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）